타로 카드의 기원에 관해서는 여러 가지 많은 설들이 있다.
이집트, 중국, 인도 기원설과 모로코, 수피(Sufi-이슬람의 신비주의자들), 카타르(Cathar-그리스도교에서 파생된 12~13세기 서유럽에서 번창했던 이단교), 유태 밀교 신자들에게서 나왔다는 여러 가지 설들이 그것이다.
타로는 역사가, 학자, 애호가, 심령술사 들의 흥미를 돋우는 여러 가지 역사의 조각들을 가지고 있다.

고대에 있어서 카드는 게임보다 점을 치는데 사용한 편이 많았다.
하지만 유럽에서는 카드가 점을 보는 도구가 아닌 게임의 용도로 쓰였는데, 연대는 명확하지 않으나 13세기 경에 이미 행해졌다는 증거가 있다.
이탈리아에서 타로 카드 들이 본격적으로 개발되기 시작한 이유는 역사적으로 휴머니즘이 팽배해지기 시작하는 르네상스라는 시대적 배경이 내제 되어 있다. 중세의 억압을 벗어나 근대 세계로 새로운 세상을 만들기 위한 학자와 예술가들의 연구와 탐구는 철학과 고대의 지혜를 탐구하는데 주안점을 두었고, 그 시대의 지식인들은 고대 이집트 신화, 신비주의, 점성술, 고대 문자, 그리스 로마 사상 등에서 찾을 수 있는 고문서의 발견을 통해 자기자신을 과시하기 시작했다.
타로 카드는 22장의 '메이저 아르카나'와 56장의 '마이너 아르카나'로 이루어져 총 78장으로 구성되어 있다.
아르카나(Arcana)란 라틴어로 '비밀'이란 뜻이 있으며, Arcanum의 복수형이다.


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